变频器在自动扶梯上的设计与应用

　是商场p车站p机场普遍使用的一种载人提升设备，在商场两台扶梯一台作为上行，另一台作为下行，运行一段时间后就人为地进行交换，即上行的交换为下行，下行的交换为上行运SAJ在上的。在运行过程中，顾客的流量在不同时段有较大的差别，有时乘可能一个人也没有，由于顾客到来具有随机性，也不可能在无人乘坐时将自动扶梯停止运转，未进行调速控制的自动扶梯只能以额定速度空转， 这样运行很不经济，浪费大量的电能，而且，链条、皮带磨损大、维修周期短，给正常使用带来了不少麻烦。这样，可减低链条、皮带的磨损；转速降低后，电机的输出功率大幅度减少，带来了一定的节能效果。无人乘坐的时间越长，节能的效果越显着。

　　一p改造方案

　　SAJ8000通用矢量型控制自动扶梯的电机，载客运行时设置为外端子控制，速度控制设置为多段方式，即设置正常运行频率（50Hz）p减速运行频率（15Hz）。检修（爬行）时，运行频率较低，大约在 25Hz 左右。

　　1p传感器

　　传感器为红外线传感器，安装在自动扶梯的入口处离地面 2.5m ,高的位置上，聚焦镜头对准来客的方向上，并略向下倾斜。由于上p下扶梯的运行方式要定时交换，因此，每一台自动扶梯的入口p出口都要安装红外传感器。将这两个传感器的输出接到变频器内定时器的输入端上。自动扶梯运行时，断开出口传感器的信号。

　　利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。

　　红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。

　　红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位，及时对疾病进行诊断治疗；利用人造卫星上的红外线传感器对地球云层进行监视，可实现大范围的天气预报；采用红外线传感器可检测飞机上正在运行的发动机 的过热情况等。

　　2p无人乘坐时电梯的减速运行。

　　假定，传感器监测到有人走向扶梯，一般传感器的监测距离为 6m,地面距离大约为4.2m,人走过这段距离约需要 t0=5s 左右，这段时间内，变频器从 15Hz 运转加速到50Hz,为安全考虑，必须在人踏上扶梯之前应完成加速，加速时间为 2s.人踏上到走下扶梯的时间为 t1.如果在时段内无人到来，经过 t2=5s 延时后，变频器降速到 15Hz 运行。

　　SAJ8000 系列变频器是一款矢量控制型高性能变频器， 非常适合类似于电梯类的恒转矩位能负载， 另

　　外，无需用 PLC,而利用变频器内置的计时单元，设置计时单元的计时时间为（t0+t1+t2），有人走进入口时，传感器信号送到计时器，计时器开始计时，在（t0+t1+t2）秒内，无人走进入口时，经过（t0+t1+t2） 秒扶梯自动转换到低速运行；如在（t0+t1+t2）秒内有人走进入口，传感器输入的信号对计时器复位并重新开始计时，扶梯就一直以正常速度运行。

　　3p再生能量的处理

　　自动扶梯在做下行运行时，电机会进入再生发电状态，载客量越多，产生的再生能量越大。如果不对再生能量进行处理，将导致变频器频繁过压停机，有可能对乘客造成伤害。但考虑到有时可能以一台扶梯单独做下行运行，这时就采用能耗制动的方式处理再生能量。SAJ 变频器有内置制动单元，只需在 P、PB 端子上接入制动电阻即可。