RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [1] 概述

本应用笔记介绍了基于瑞萨单片机的无传感器矢量控制永磁同步电机驱动器的示例程序，以及电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。 

本应用的目标软件仅用作参考，Renesas Electronics Corporation对其运行状况不作保证。请在合适环境中进行全面评估后再加以运用。

运行状况检查器件

本应用笔记目标软件的运行状况使用以下器件进行检查。

(R7FA6T2BD3CFP)

1. 概述

本应用笔记阐述如何使用单片机实现驱动永磁同步电机 (PMSM) 的无传感器矢量控制软件，以及如何使用电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”。 

请注意，本软件使用应用说明“永磁同步电机无传感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此请参阅该笔记来详细了解算法。

1.1 开发环境

表1-1和表1-2列出了本应用笔记所述软件的开发环境。

表1-1 硬件开发环境

表1-2 软件开发环境

有关采购和技术支持，请联系您的瑞萨销售代表和经销商。

2. 系统概述

本系统的概述内容如下。

2.1 硬件配置

硬件配置如下所示。

图‎2-1 硬件配置图

2.2 硬件改动详细信息

需更改跳线引脚才能使用本系统。

请将跳线（JP8和JP11）连接从连接1-2引脚改为连接2-3引脚。

图 2-2 更改跳线连接

2.3 硬件规范

2.3.1 用户接口

表2-1和表2-2列出了本系统的用户接口。

表2-1 用户接口

表2-3列出了本系统的端口接口。

表2-3 端口接口