基于NXP KV30应用于吸尘器的电机控制方案

大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同时降低系统成本的方法， (Field-Oriented Control，磁场定向控制) 因此在运动控制行业备受瞩目，如今已在诸多应用场合逐步替代传统的控制方式。目前， 技术已完美匹配 BLDC 电机，无感 将逐渐普及，完整的解决方案将会是关键。世平集团推出基于 FOC 电机控制完整解决方案，主要应用于吸尘器应用，输出功率 500W，转速可达 70000 RPM，是一款高效能的解决方案。

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1. 高能效比，比较完整的软件支持

2. FreeMASTER GUI 便于调试

3. 电流为正弦波，转矩波动小，高次谐波少，噪音小

4. 减少了传感器接口，降低成本，且电磁辐射少

►方案规格

1. 电机输出功率 500W（25V x 20A）

2. 电机转速可达 70000 RPM

3. PWM 载波频率：32KHz，电流环频率：16KHz

4. 主控 MCU：100M Arm Cortex M4F 内核，2 个 16 位差分 ADC

5. 三电阻无感 FOC 控制，采用基于定子反电动势的位置估算算法

6. 支持过压 / 欠压保护，过流保护，缺相保护