工业机器人深度报告：中国成为全球机器人强劲

　　定义

　　机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应 用环境可以将机器人分为、服务机器人。指应用于生产过程与环境的机器 人。国际机器人联合会(IFR)根据 ISO 8373 定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业 自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。

　　工业机器人分类

　　工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域 等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类;按运动坐标形式分 为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA(平面关节型)机器人 等五种;按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等;从应用领域来看，主要有焊接、装 配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。

　　下游应用行业主要有汽车、电子电气、 橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

　　工业机器人产业链构成

　　工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、人-机器人-环境交互系统组成。