基于AMBA片上总线的片上系统

　　片上

　　 2.0规范包括四个部分：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享

　　，接口与互连功能分离，这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。已不仅是一种，更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。

　　AHB简介

　　AHB主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接，作为SoC的片上总线，它包括以下一些特性：单个时钟边沿操作;非三态的实现方式;支持突发传输;支持分段传输;支持多个主控制器;可配置32位128位总线宽度;支持字节、半字节和字的传输。AHB 由主模块、从模块和基础结构(Infrastructure)3部分组成，整个AHB总线上的传输都由主模块发出，由从模块负责回应。基础结构则由仲裁器(arbiter)、主模块到从模块的多路器、从模块到主模块的多路器、译码器(decoder)、虚拟从模块(dummy Slave)、虚拟主模块(dummy Master)所组成。其互连结构如图1所示。

　　APB简介

　　APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。其特性包括：两个时钟周期传输;无需等待周期和回应信号;控制逻辑简单，只有四个控制信号。APB上的传输可以用如图2所示的状态图来说明。

　　1)初始化为IDLE状态，此时没有传输操作，也没有选中任何从模块。

　　2)当有传输要进行时，PSELx=1，PENABLE=0，系统进入SETUP状态，并只会在SETUP 状态停留一个周期。当PCLK的下一个上升沿时到来时，系统进入ENABLE 状态。

　　3)系统进入ENABLE状态时，维持之前在SETUP 状态的PADDR、PSEL、PWRITE不变，并将PENABLE置为1。传输也只会在ENABLE状态维持一个周期，在经过SETUP与ENABLE状态之后就已完成。之后如果没有传输要进行，就进入IDLE状态等待;如果有连续的传输，则进入SETUP状态。

　　AMBA的片上系统

　　一个典型的AMBA总线的系统框图如图3所示。