基于双模式USB接口的多处理器数据采集系统设计

现代军事、工业自动化设备功能不断完善、集成化程度越来越高，这就对配套的数据采集以及检测系统提出了更高要求。特别是条件恶劣、野外以及空间狭小封闭的测试环境中，不仅要求系统能够快速稳定地完成数据采集，同时更需要将采集的数据保存于大容量存储设备中，方便后续的分析处理[1]。目前，由于高速率、低成本、易扩展的优点，总线已成为计算机与外设之间数据交换的主流总线协议。采用的各种大容量移动存储设备具有高速、抗震、稳定的优点，特别适用于以上的数据采集场合。
　本文采用总线芯片CH375设计了具有主/从的多单片机数据采集系统，既能完成与上位机的实时通讯，也可在环境条件恶劣时作为便携式系统完成采集数据在USB移动存储设备上的转存。
1 USB芯片CH375简介
　CH375是南京沁恒有限公司生产的USB总线通用接口芯片,支持USB-HOST主机方式与USB-DEVICE/SLAVE设备方式，并可动态切换。CH375具有8 bit数据总线，读、写、片选控制以及中断输出，可以方便地挂接到单片机等控制器的系统总线上。主机模式下，芯片还提供了串行通讯方式，控制器可以通过串口操作USB移动存储设备。此外，CH375内置了处理Mass-Storange海量存储设备的专用通讯协议固件，支持常用的USB全速设备，兼容USB2.0设备(U盘、闪盘以及USB移动硬盘)[2]。外部控制器可以通过该芯片直接以扇区为单位进行读写操作控制。如果需要处理与PC机兼容的文件系统，可以利用厂家提供的C语言子程序库实现USB存储设备的文件级接口，从而降低开发难度、节约成本。
2 硬件系统设计[3]
本文介绍的数据采集系统用于某型数字式随动系统的性能测试，其硬件框图如图1所示。

　系统硬件主要由主控单片机、信号调理模块、USB通讯模块、从控单片机组以及键盘显示模块五部分构成。工作时，先由主控单片机向从控单片机组发出测试开始指令，从控单片机组完成与被测随动系统数控电路的通讯，一方面测试通讯情况是否正常，另一方面维持随动系统正常工作。通讯测试结果经串行口由从控机组送回主控机，作为性能测试的部分结果数据。随动系统正常运行后，信号调理模块将被测信号滤波整理，分批送入主控单片机的ADC输入端，主控单片机经CH375将被测数据写入USB存储设备或发送至PC机直接处理。
　基于USB主机模式下文件级子程序库编程的需要，主控单片机采用宏晶科技有限公司的STC12C5A60S2。该单片机工作频率可达35 MHz,具有1280 B片内RAM数据存储器与60 KB片内Flash程序存储器，8通道10 bit高速ADC，2个全双工异步串行口[4]，完全满足数据采集与CH375主/从的控制要求。
　USB主机接口电路如图2所示。CH375芯片工作于并口方式，将其TXD引脚接地，并行接口挂接到单片机系统总线上。其8 bit双向数据总线D0~D7直接与单片机的P0数据总线相连，地址输入线A0，读、写选通引脚RD、WR和片选信号CS，分别连接至单片机的P5.0~5.3引脚。中断请求输出INT连接到单片机的中断输入INT0引脚，中断请求为低电平有效。