基于TMS320LF2407的新型超声波电源的研究

0 引言
超声技术在工业中的应用开始于20世纪初，随着超声技术的成熟，其应用越来越广泛。在控制方式上，传统的感应加热控制采用模拟技术控制，存在元件易老化、工作点漂移和一致性差等原因引起的产品升级换代困难等缺点。随着数字集成芯片、单片机、DSP、FPGA的出现，使感应加热数字化成为一种趋势，具有控制灵活，系统升级方便，只要修改相应的控制算法，而不必对硬件电路加以很大的改动等优点。
随着电力电子器件的发展，电路控制技术也在飞速发展。控制电路最初以相位控制为手段、由分立元件组成，发展到集成控制器，再到计算机控制，向着高频率、低损耗和数字化的方向发展。发生器应用数字化控制技术一般有3种形式：采用MCU控制、采用DSP控制、采用FPGA控制。相比较而言，DSP适合取样速率低和软件复杂程度高的场合；而当系统取样速率高(MHz级)，数据率高(20 MB／s以上)，条件操作少，任务较固定时，采用FPGA更有优势。
本文利用高速A型DSP控制芯片设计了系统的控制电路，采用全桥逆变器作为超声振动系统的功率转换主电路，解决由于负载温度变化等原因产生谐振频率的漂移，保证系统的高效率。这里了粗精复合的频率跟踪方案，采用扫频方法实现频率粗跟踪，采用硬件锁相环实现精跟踪。这两种方法的结合既保证在较宽的频率变化范围内实现频率自动跟踪，又保证跟踪的快速、准确。为适应负载变化的要求，采用软开关的PS-PWM控制方法，使系统的输出功率连续可调。

1 主电路拓扑分析
超声的主电路采用全桥逆变拓扑结构，如图1所示。其中：Z1～Z4为功率主开关管；D1～D4为Z1～Z4内部反并联寄生二极管；C1～C4为外接并联电容或者功率管的寄生电容；T为高频脉冲变压器；L0为串联调谐匹配电感；PZT为超声换能器。

逆变器部分利用功率管寄生电容和并联电容，以及变压器的漏感实现软开关零电压移相控制(ZVS-PSP-WM)的方式。零电压开关是依靠功率开关管反并联二极管的导通实现功率器件零电压开通；通过功率谐振电容的充电过程来实现功率器件的零电压关断。
在一个开关周期内，移相控制有12种开关模块，在分析之前，做出如下假设：
(1)电路中所有的开关器件Z1～Z4和与其反并联二极管D1～D4均为理想开关器件；
(2)所有的电感、电容为理想元件且不考虑线路的杂散电感值；
(3)不考虑死区加入对逆变器工作的影响；
(4)逆变器的输入电压为恒定电压源。
移相控制逆变器的4个开关管驱动波形如图2所示。逆变器每个桥臂的2个功率管成180°互补导通，2个桥臂的导通角相差1个相位，即移相角。Z1，Z2为定相臂，Z3，Z4为移相臂。其中Z1和Z2分别先于Z3和Z4导通，移相角为φ，调节φ大小即可改变逆变器的输出电压，从而调节输出的正弦波电流幅值，使得输出功率可以调节。