基于DSP的FFT算法在无功补偿控制器上的应用

0 引言
在电力系统中，功率是影响电压稳定的一个重要因素，是保证电力系统高效可靠运行的有效措施之一。要取得的最佳效果，必须准确地测量出有功功率和无功功率。本文非正弦周期信号的无功功率理论，采用快速傅里叶，测量有功功率和无功功率，精确的计算，可以有效地提高投切精度，简化投切策略，但其缺点是计算量较大，单片机系统的计算速度远不能满足要求，然而的则解决了计算量大，计算速度慢的问题。
傅里叶变换是建立在同步采样的基础上的，要求整周期截取信号，并严格等间隔采样，所以必须保证采样信号和实际信号严格同步即采样频率是信号频率的整数倍，否则将出现频谱泄露，使傅里叶变换结果产生误差，影响测量精度。由于电网的频率经常出现微小波动，当采用固定采样频率时，出现上述现象不可避免。本文采用一种软件锁相减小同步误差的改进方法，即固定采样点数，适时测量工频周期，自适应调整采样间隔。

1 同步采样问题
考虑到系统的频率不是变化很快，要实现采样频率随着系统工频的变化而适时调整，可先测得系统的频率前一周期对应的计数值(以定时器时钟周期为单位)，然后根据每周波采样点数N，适时计算出每一采样间隔计数值TS，以TS为周期进行采样，即可实现采样频率的适时跟踪。为实现这一过程，先将工频电压整形成方波，送到TMS320F2812捕获单元的捕获引脚CAPl，捕获单元对方波的上升沿或下降沿进行捕获，以中断方式测量两次跳变的时间差，获得适时工频周期计数值。经计算得到采样间隔，以TS为时间间隔，调整定时器的周期寄存器值，修改下一周期的采样间隔，设置软件定时器中断，预置下次进入中断的时间。在软件定时器中断中进行数据采集控制等，完成跟踪采样。
改进方法实现简单，适时性较高，范围不受限制，增加的工作量非常小。将改进方法在无功控制系统中，实现了软件锁相，这使得不论电网的频率如何波动，64点采样都能在一个整周期内完成，从而减小了泄漏误差，保证了计算的准确性，有效地减少电力
系统频率变化对测量精度的影响。
这种通过测量信号波形的相继过零点问的时间长度来计算频率的方法，可以通过TMS320F2812提供的硬件功能方便地实现。DSP的捕获单元自动记录跳变的时间而不用处理器的干预，具有很高的实时性而且记录精度较高。但是该方法易受到谐波、随机干扰影响。考虑电力系统的谐波大多数是整数次谐波，对过零点影响不大，所以该系统采用这种测频方法。

2 功率测量的
采用快速傅里叶变换，对电参量进行实时的检测和处理，以达到无功补偿的最佳效果。采用同时采样三相电压、三相电流，利用快速傅里叶变换()对电网中的电参数进行实时测量，只需3次就可计算出三相电压、三相电流的FFT结果。其中一相电压和电流的测量算法如下：
同时采样N点电压序列{u(n)}和电流序列{i(n)}，二者构成一个复数离散时间序列：

式中：X(K)和X*(N-K)分别是x(n)和x*(n)的DFT变换。系统在处理数据的过程中，首先对式(2)进行FFT变换得到X(K)，然后就可得到X*(N-K)，最后利用式(4)的变换方法得到电压、电流的频谱。
设UK为u(t)第K次谐波的向量表示；IK为i(t)第K次谐波的向量表示，则电压、电流向量与其频谱有如下关系：