三相PWM电机驱动器A3936及其应用

摘要：是美国Allegro公司生产的一种DMOS，文中详细介绍了的主要特点、引脚功能和工作原理，给出了基于PCI04的某型船载卫星电视接收系统中三维伺服驱动控制系统的硬件电路设计方法。
关键词：无刷直流电动机；；；并行接口

O 引言
无刷直流电动机以其具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，同时又具备直流电动机的效率高、调速性能好等诸多特点，而在工业控制、仪器仪表、航空航天等领域的日益广泛。A3936就是Allegro公司推出的新一代无刷直流电动机专用控制／芯片。

1 A3936的特点功能
1．1 主要特点
A3936是美国Allegro公司生产的新型DMOS驱动器，它主要包括换相逻辑和功率驱动电路，可通过给定控制电压信号和方向控制逻辑信号来完成无刷直流电动机的调速和正反转控制。另外，A3936还具有内部欠压锁定、交叉电流保护、过热保护等功能，因而使用非常方便。此外，A3936还具有±3 A／50 V的连续输出；并具有可编程的四种续流工作模式。包括slow模式、fast模式和2种mixed模式；同时可低功耗同步整流控制。A3936的输出电阻在拉电流时的典型值为0．55 Ω；灌电流时的典型值为0．35 Ω。A3936芯片内部带有欠压锁定、交叉电流保护和过热保护功能，并有睡眠及空闲模式，以及可制动功能和死区设置。
1．2 引脚介绍
A3936芯片采用44脚PLCC封装型式，其引脚排列如图l所示。各引脚的功能如下：

引脚1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(GND)：接地端；
引脚3、4、5、6、7、8(HA、HB、HC)：无刷直流电动机HALL元件信号输入端；
引脚9(VDD)：+5 V电源；
引脚10(REF)：参考电压VREF输入端，通过控制该电压可控制占空比；
引脚14(BRAKE)：制动控制端，当该脚为高电平时，无刷直流电动机内的电流会瞬间释放，突然停转；而在正常使用时，该脚接低电平；
引脚15(SENSE)：采样电阻RS引脚，其数值一般取0．1 Ω。该采样电阻与VREF可决定电动机的负载电流。