­­激光制导自动跟踪焊接系统

　　为了取代诸如桥面焊接等在巨型结构上实施的拱焊接传统工艺，我们推出了采用32位“TriCore TC1797”的自动跟踪焊接系统，以确保焊接施工的精确、高效和安全。

　　概念

　　该系统由一个以固定步长(1毫米)在斜坡滑道上移动的模块以及垂直激光束、摄像头和焊枪组成。

　　每移动一个步长，摄像头就会以待焊接的两片金属板的结合处附近为中心，对垂直激光束拍照。

　　图内文字：

　　Laser pointer：激光指针

　　Process：图像处理算法

　　FIFO：先入先出缓冲区

　　Digital camera：数码相机

　　Welding torch：焊枪

　　Camera snapshot of ……：结合处的激光束快照

　　这会在照片上形成1个缺口和2条断开的激光线(A和B)，图像处理算法将利用这些数据来计算所需的焊接坐标值(X、Y和Z)。

　　当模块在移动的同时，图像处理算法也会将计算得到的焊接坐标值保存到一个先入先出(FIFO)缓冲区中。焊接系统将利用该FIFO缓冲区，使焊枪移动至正确的位置。这个过程将不断重复，直至到达滑道末端。

　　这种方法能够补偿焊接过程中出现的任何位置错误，并且可以在不规则通道上实施焊接。