哈佛大学发布最新机器人：完全自动、完全柔性

　　全球首个全软体、全自动。这个由嵌入式3D打印、塑形、以及软蚀刻技术制作而成。

　　在仿生上又取得突破性成果。自不久前的“生化鳐鱼机器人”后，又发明了首个全柔性、不受限的全自动章鱼仿生机器人。

　　最新的机器人大小与巴掌相仿，科学家们给了这个新机器人“八爪怪”(Octobot)的昵称，研究成果的相关论文发表在了8月25日的《自然》杂志上。与此同时，“八爪怪”的相关报道占据了各大科技媒体的头条。

　　“八爪怪”正在进行的进一步的完善，在未来将有望被应用于海洋探测与救援、海水温度检测甚至军事勘测等领域。

　　说起机器人，大多数人首先联想到的一般是电影《终结者》或者《变形金刚》里的形象，而在现实生活中，大多数“机器人”也确实都由金属材料组成。然而现在越来越多的科学家们对柔性非常高的“软体机器人”产生了兴趣。

　　软体机器人具有很多优点，它们制造工艺简单，能够用3D打印完成，材料价格相对低廉，此外由于柔性高，在狭窄的工作环境中可以发挥出独有的优势。

　　然而到目前为止，所有的软体机器人都存在着一个巨大的问题，那就是由于供能和控制部分通常需要外置，以确保机器人的整体柔性。因此机器人在移动时都会拖着长长的管子或者电线，严重地影响了自身活动的“自由性”。

　　“八爪怪”则巧妙地解决了这一问题，它在保持柔性的同时集成了需要的一切，包括了运动器(actuator)，控制系统和动能系统，因此可以完全“自由”地活动。

　　逻辑电路与电路板相似，可以自动控制动力