盘点中国最牛十家机器人研究所

　　当前全球市场规模不断扩大，我国产业的发展势头也非常迅猛，但是国产自主品牌占我国市场份额还是比较少的，未来机器人需求潜力巨大，在机器人产业中想要提升自己的竞争力，关键在于核心技术的掌握与突破。

　　据IFR最新数据，2014年亚洲机器人销量预计同比增长21%，特别是在中国、台湾地区、韩国以及多数的东南亚国家。在北美和巴西机器人的需求刺激下，美洲的机器人销量2014年将同比增长11%。欧洲预计将增长6%(德国市场预计会超过此水平)，尽管西欧有多个国家经济状况恶化，但在西欧的销量预计将持平，甚至小有增长。2015年-2017年，年均增长率预计将达25%，2017年销量将达10万台。到2017年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。

　　我国对于精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的相关研究距国外先进技术仍有很大的差距，因此，机器人的技术研发对于我国机器人的发展具有重要的作用，国内不少的自动化研究中心都有机器人研发的项目，以下盘点一下国内最牛的十家研究机构(排名不分先后)。

　　6月14日，德国总理默克尔在沈阳期间实地参观了中国科学院沈阳自动化研究所与德国SAP公司合作研发的工业4.0示范生产线，并对生产线表现出极大的兴趣。沈阳自动化所所长于海斌向默克尔总理详细介绍了这条中国国内首条工业4.0示范线。

　　上海交大机器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的机器人研究室)，是我国最早从事机器人技术研发的专业机构之一。1992年建成国家863机器人柔性装配系统网点实验室。机器人研究所是机械电子工程学科的硕士和博士学位授予点。该研究所在机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势，主持过多项国家级重大项目，并取得了丰硕的成果。

　　上海交大机器人研究所研发仿人假肢手，在分析人手常用动作的基础上，优化设计结构、外形、控制系统，可复现人手90%左右的动作，通过自制的肌电臂带控制，随心所动。该仿人机械手在操作灵便性、解码准确率等指标方面达到国际先进水平，减少了残疾人日常生活的不便，极大地提高了其生活质量。

　　机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。近年来承担了200余项载人航天、神光III、探月等国家重大工程，IC、NC、核高基等国家科技重大专项，国家各类科技计划，以及军工及国民经济重大行业项目，取得了大量研究成果。

　　德宇航-哈工大(HIT/DLR)联合机器人实验室设计完成的灵巧手是新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手，有5个手指，每个手指有3个自由度，4个关节。所有的驱动、传动、传感及电气模块，均集成在灵巧手手指和手掌中。这款灵巧手曾与德国总理默克尔完成了一次“亲密接触”。

　　中国科学院自动化研究所成立于1956年10月，是我国最早成立的国立自动化研究机构。1968年，为加速我国空间技术的发展，自动化所整建制划入空间技术研究院，更名为空间控制技术研究所，番号中国人民解放军第五○二研究所。1970年，根据自动化学科技术发展的需要，中国科学院重建自动化研究所。