清华大学教授攻克机器人最后1cm防线

　　2016年7月16日，清华大学知名教授、国家杰出青年基金获得者、智能技术与系统国家重点实验室常务副主任孙富春教授做客大讲堂，就“视触觉认知计算”与“机械手的灵巧操作”做了精彩纷呈的报告。现将孙教授讲座内容总结整理如下：

　　1 背景意义

　　比尔盖茨讲过，会像PC机一样进入家庭和个人，我们已经进入了机器人的时代。过去的两年里面，机器人在人的面部特征识别，包括语音识别都取得了不少的成绩，但是机器人在灵巧操作和情感交互方面，还不及一个出生刚几个月的小孩。所以我们讲，机器人是自动化的最后一公里，而用于灵巧操作的灵巧手是机器人最后的一厘米。

　　如何从人的脑和手的神经运动系统的角度来研究下一代机器人。上图中人手感受到视觉叫做上行，从脑出来的一部分叫下行，叫动作预测和运动控制。即人一旦通过上行知道了在什么样的环境里这个物体是什么，并且知道了它的任务是什么，马上就能在脑的长期记忆区里面找到完成这个的经验，然后完成更多的预测和运动控制，我们想从这个角度来研究下一代的机器人。

　　2015年清华大学推出了类脑芯片，叫天机一号。我们现在完全可以用类脑芯片取代人脑，来完成上行的信息感知部分和下行的动作预测与控制部分。