微破坏下水道整修

与其他任何类型基础设施一样，下水道也需要定期维护。但是狭窄的地下管道通常很难进入。非开挖整修的用户使用专门的在管道内部开展工作，而不用花费巨大的费用来开挖。在下水道的开发和制造方面，Pipetronics是市场和技术的领先者。管理委员会成员Markus Lämmerhirt谈到了这个高度专业化的行业。

您是如何开始下水道行业的职业生涯的？

我学的是精密工程——现在称为机械电子学——1990年，我在D.T.I.实习了一个学期，这是一家专门从事特殊机械制造的工程公司。当时，该公司正在开发一种机器，能够磨掉直径为150-300 mm的管道中住宅连接管线的突出部分，为检查相机扫清道路。我的任务是测试和改进原型。

您自己的第一个想法是怎么产生的？

虽然客户认可了上述原型，但该设备很难使用。写学位论文时，我有了制造铣削的想法。该产品在D.T.I.得到进一步开发，由此第一个用于下的机器人诞生了。2000年，我和销售经理从D.T.I.收购了下水道机器人部门，并入我们当时拥有的公司。

您最初的客户来自哪里？

主要来自德国、法国和瑞士。非开挖在这些国家很早就已经很流行了。当时，我们只有一个来自瑞士的竞争对手。由于该行业相对较小，我们很快在全球范围内打响了知名度，并很快开始向亚洲和美国出口。在下水道里工作而不必开挖道路的概念是一个让人无法拒绝的卖点。这样既省时又省钱，交通也不会中断。

您对德国和全球的下水道网络状况有什么评价？

德国下水道网络长度约60万公里。根据我们的估计，其中大约18%需要短期整修或更换。我认为其他国家的情况差不多，或者更糟。

下水道机器人技术的挑战和趋势是什么？

在下水道中工作的机器和设备须坚固耐用，体积还要尽可能小。很少有可行的标准解决方案，这就是为什么我们自己开发了大部分组件。我们预计专业下水道作业人员的短缺会越来越严重。因此，我们的想法是用无需专门培训就能操作的智能技术取代人的工作。其发展趋势是自动移动到受损位置和自动修复。

您是怎么和Faulhaber产生联系的？

如果你需要在小的封装中有很大的功率，那么你就需要相应的电机。Faulhaber的产品系列中有满足我们所有要求的电机，例如用于机器人驱动的电机，其必须能拉动非常重的电缆，或者用于小型相机的微型刮水器的电机。

您如何在液压驱动和电力驱动之间做选择？

液压驱动非常坚固，但其效率对于我们的应用范围来说并不高。此外，发电机和液压装置还会产生噪声污染和废气，在市中心和住宅区作业时，尤其应该避免这些情况。电力驱动器和电池使我们能够无排放、几乎无噪声地运行机器人系统。

哪些驱动技术将在未来发挥作用？

到目前为止，我们主要使用有刷驱动器，因为在过去我们的机器中没有合适的无刷驱动器控制方案。控制器必须直接安装在电机上，因为无法通过150米长的电源线控制电机。我们的最新技术与CAN总线兼容，这也使无刷电机的控制成为可能。技术趋势是向总线技术和无刷驱动器发展。无刷电机磨损较小，并且可以控制和编程。

就驱动技术而言，您有什么期望？

我们最优先考虑的是电机和电子设备的小体积和高功率密度，当然还有坚固耐用。

Pipetronics的独特优势是什么？

我们的核心专长在于机器人系统的开发和制造，在专业技术上积累了数十年的经验，我们的领域也延伸到车辆设备和发电机设计，还向用户提供其他创新产品，例如用合成树脂进行精准维修。而且，我们正在不断为进一步开发投入大量资金。

是什么让您从竞争对手中脱颖而出？

我们的技术给了我们很大的灵活性，使我们能够根据要求轻松地将特殊设计集成到标准产品中。

您有考虑进军下水道以外的业务领域吗？

下当然是我们的核心业务。但原则上，该技术也可用于饮用水管道的非开挖整修。可以想象，它还可以用于其他管道系统，如在化工工业用来检查气体管线、储罐系统、或压力罐。

您认为未来人形机器人有可能打开井盖，下到下水道里进行作业吗？

当然一切皆有可能。但是这种技术非常复杂和昂贵。有更简单的解决方案，在各方面都更有利。

您认为可能在下水道使用“飞行机器人”或无人机吗？

这些类型的机器已经成功地通过了检查工作的测试。但是我觉得对于维修来说没有意义。