风河与踏歌智行携手推进采矿自动自治化

—踏歌智行风河，共同推动矿区自动自治车辆商业化落地，促进全球露天工业快速增长。

—合作解决方案中包括风河领先业界的实时操作系统，确保无人矿卡在安全性、可靠性和系统性能方面均在国内外矿区无人驾驶用车市场独占鳌头。

—风河软件解决方案不断加速自动化系统向智能自治系统的演进。

业界首屈一指的矿区无人运输系统整体解决方案提供商踏歌智行与领先的关键基础设施物联网软件提供商风河®公司近日签署合作伙伴协议，开发自动驾驶及互连软件平台，共同推进露天矿用车跨入无人化的全新时代。

业已经成为无人运输系统车辆和机械的先导应用领域，促进着安全性、生产效率和成本等多方面的大幅提升。无人运输系统解决方案的应用不仅可以保护工人，而且可以大幅提高矿山企业的整体经济效益。

踏歌智行作为矿区无人驾驶整体解决方案提供商，已经推出了端、边、云融合的智慧矿山无人运输整体方案，实现了由云端调度管理、车联网通信、车载智能终端组成的全套矿山运输无人驾驶解决方案。此项合作将充分发挥踏歌智行与风河两家公司的专业知识和经验，采用了风河公司领先业界的VxWorks实时操作系统（RTOS），以及踏歌智行的中央控制单元（CCU）核心算法模块，为全球市场新一代矿区用车开发搭建了一流软件平台，具备最高水平的功能安全性、信息安全性、可靠性和性能。

自动自治车辆内的中央控制单元（CCU）负责实现整套系统的核心功能，例如运动规划、车辆控制以及故障诊断等。这些功能对于安全性、可靠性和实时性能都有极为严苛的要求，对于任务执行及其切换过程的确定性也不容许发生任何差错，所以必须采用VxWorks这样的RTOS。

踏歌智行CTO黄立明指出，“露天采矿业在全球拥有巨大发展潜力，此项合作汇集了最佳的技术和专业经验，为新一代采矿车辆的发展铺平了道路。我们非常高兴能够采用风河公司久经验证的软件产品。这些产品已经运行在数十亿个设备和系统之中，成为值得信赖的核心软件基础，服务于无人运输系统解决方案。”

风河公司主管产品的高级副总裁Gareth Noyes强调，“自动自治的世界正在不断演进，信息安全性和功能安全性的重要性只会提高而不会降低。踏歌智行，我们将为矿区用车市场提供安全可靠的软件基础，帮助采矿业加速创新，为整个企业走向成功开辟新的快速通道。”

两家公司还将在开发环境、功能安全认证等方面密切合作，推出高度实用的产品。两家公司也将携手开发基础设施软件，作为新一代矿区用车核心技术，包括先进高性能计算、车辆与基础设施之间的内部和外部网络（V2X）以及安全空中下载（OTA）更新技术。