驱动器与电动机控制解决方案简介

引言

赛灵思电气驱动器解决方案可简化并加速开发，以创建满足工业物联网/工业 4.0 需求的电动机控制实现方案。提供涵盖初级到高级用户的

多种方案。结合赛灵思独特的 Zynq SoC 架构（该架构将 ARM 应用处理器的功能与确定性 FPGA 架构相结合），用户可创建用于混合关键型驱动器应用的自适应架构。

Zynq UltraScale+ MPSoC 则更进一步。以功能安全性为设计考量，两大隔离域支持单芯片 IEC 61508 SIL 3 解决方案。

赛灵思 SoC 当前用于工业、视觉、医疗、汽车、航空航天和国防市场的各种应用。

赛灵思 SoC 固有优势：

通过可编程逻辑加速实现性能和时延关键功能的软件灵活性

将完整的 IT-OT 系统集成到单芯片边缘平台中

应对未来不断演进发展的标准和潜在威胁

为工业生命周期中的恶劣环境打造而成

赛灵思驱动器与电动机控制解决方案的优势：

由单轴控制向多轴控制扩展，具有无与伦比的确定性、性能和功耗效率

运营技术 (OT) 功能与信息技术 (IT) 功能分离以解决混合关键型问题

使用软件开发算法，采用赛灵思 Vivado Hlx 与 SDSoC Design Suite 进行硬件优化

快速确定性循环收敛

与不断变化的辅助芯片灵活接口

适用于所有应用的赛灵思驱动器与马达控制解决方案

赛灵思全面电机控制解决方案包括：

GitHub 中以开源形式提供的面向现场控制的源代码FOC 算法、IP 和电气驱动器演示平台的有关完整文档赛灵思工具用户指南 - SDSoC 和 Vivado HLS白皮书与 YouTube 教程

赛灵思工业与医疗物联网解决方案堆栈

工业和医疗应用的物联网趋势增加了嵌入式系统的复杂性，在嵌入式系统中，加速低成本产品推向市场的唯一可扩展方法是平台方法。赛灵思针对此类系统架构的构建提供三大要素：

赛灵思 SoC 产品组合结合了通用处理子系统与可编程逻辑，实现可定制功能，以适应广泛的工业和医疗应用赛灵思工业和医疗物联网解决方案堆栈为功能安全、网络安全、控制、通信、视觉处理、混合关键型软件、机器学习和边缘分析提供解决方案，支持小于 10ns 的实时决策赛灵思可提供高性能、低时延、基于神经网络或传统机器学习的解决方案，丝毫不影响功耗或物理尺寸。赛灵思独家在平台上提供业界一流的 AI 解决方案，以应对严格的长生命周期要求和苛刻条件下的极端温度免费的软件升级：

PYNQ 是来自赛灵思的一套开源 python 框架，

便于采用赛灵思 Zynq® 片上系统 (SoC) 设计嵌入式系统

面向高级用户的赛灵思驱动器与马达控制解决方案

面向 FPGA 和 SoC 高级用户的赛灵思马达控制解决方案包括：

由 QDESYS 提供支持的解决方案

15 项模块化控制功能

通过最小限度的占用支持动态运行

基于 Zynq-7000 的三电平逆变器(TLIMOT)

碳化硅技术

高速控制循环面向尺寸、成本、EMI 等特性的优化

设计完整的 IP，设计服务

贯彻始终的模块化机制                

可扩展概念

完全并行高精度 DSP 功能

48 位操作，18 位精度

赛灵思 - 面向性能与扩展性的专属马达控制 IP