直击世界机器人大会：人机共融已是大势所趋

　　已经成为当今社会最热门的话题，近日，2018世界大会在北京亦创国际会展中心隆重举行，来自世界各地的知名厂商纷纷展出了最新的机器人产品和行业应用解决方案，其中协作机器人成为了本次展出的亮点之一。

　　在制造业中，工业机器人已经是一个重要的角色，它将人力从低附加值的工作中解放出来，使得人们可以从事更有意义的工作和获得更高的回报。在某些方向，工业机器人比人更适用，例如一些危险的工种，重量型搬运工作以及长时间重复性劳动等，机器人可以比人做得更好。

　　不过，目前传统工业机器人难以代替全部人力劳动，对于未来的发展方向，业内人士认为人与机器协作将是一个重要的趋势，即实现人机共融。协作机器人作为人类劳动的一个好帮手，可以自由进行动作示较，并且具有很好的安全性。

　　曾经，人们对机器人代替人类的话题进行过激烈的争论，那么未来机器人是否抢了人们的饭碗?这个问题是没有一个定性的答案，从目前来看，机器人完全代替人是不可能的，只是部分工作交给了机器人，而人可以解放双手去做其它事情。那么，新一代协作机器人并非是取代人，而是顺应用时代的需求，与人类结合完成一些难度更大的工作。

　　未来的趋势是人与机器协作完成工作任务，人们利用协作机器人提升工作效率。正因这种趋势的影响，国内外厂家也纷纷布局推出了各种协作机器人。在本次展会上，优傲、、、新松、Festo、弗兰卡·艾米卡、哈工大等厂高都展出了协作型机器人产品。

　　UR3是优傲推出最小的协作机器人，重量仅有11千克，可搬运3千克重的物体。该产品拥有编程简单、安装快捷、部署灵活和安全等特点，其应用十分广泛，从工业生产，到个人实验辅助工作等都能应付。

　　YuMi双臂机器人的灵感来自于一只螃蟹，是多年来研发的结晶，双臂互相协合可以完成许多复杂的任务，例如在极狭小的空间进行细小部件的装配，还可以节省工厂的空间，目前YuMi已经实现与人类无间合作。

　　BionicCobot仿生机械手臂是Festo研发的一款式协作式机器人，该产品模仿人类手臂的结构，借助精密的气动和电动控制技术，达到了很高的灵活，可以执行一些人手动作，并且能够和人一起安全工作。

　　弗兰卡·艾米卡(Franka Emika)协作机器在7个关节上使用了应变式传感器，可以检测出轻微的碰撞，很好地保障了人身的安全，而且它是款低成本，可自我克隆的协作机器人。目前弗兰卡·艾米卡与福伊特集团达成合作关系，将机器人技术规划作为核心战略。

　　SCR5协作机器人是新松公司推出的一款7轴工业机器人，该产品具有牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，适用于搭建柔性化生产线，用于执行机床上下料、装配、打磨、检测等工作。

　　协作机器人的关键在于安全，负荷一般在10 kg 以内，重量较轻，可以依附在AGV小车上。随着传感器技术的发展，像皮肤触感传感器，可以使机器人在碰到物体时马上停止运动，避免了对人类造成伤害。

　　从应用场景来看，协作机器人可以应用于拾取和放置等工作上，以减少工人的重复劳动。在生产过程有许多乏味的工作，如装配、分拣、装载、包装、打磨、抛光等工作，这些工作都可以采用协作机器人，一是可以减少人力的损耗，二提升工人对工作的兴趣，并获得更高的工作效率。

　　此外，在仓储和物流也可以采用协作机器人，智慧物流采用自动搬运车来传送物品，但这种搬运车还需要协作机器人帮助分拣物品和进行装载等动作。

　　还有，医疗手术也将是协作机器人一个重要的市场，协作机器人具有更高的可见性，更敏捷和准确性的特点，可以降低手术的风险，同时缩短手术的时间。