打破“老外”垄断，中国机器人产业的“突围”

　　2015年5月19日，《中国制造2025》印发， 正式提出要以智能制造为突破口和主攻方向。而作为智能制造领域的一个重要方面，中国产业以其自身的关键性、政策的导向和资本的涌入而格外引人注目。近年来中国产业取得的成就也异常突出：2013年国产工业产量仅为9000台，经过几年的爆发式增长，到2016年已达7.24万台，增幅达七倍多。

　　然而，中国机器人产业的成长并非一帆风顺。在先天不足、起步较晚的情况下，中国机器人制造企业还面临着外国垄断企业的夹击。它们蹒跚起步，在“前有狼、后有虎”的情况下却逐渐“异军突起”。

　　“老外”的垄断

　　2014年被称为“中国机器人产业元年”，从这一年起中国机器人产业开始走上发展的快轨。但在此之前，中国国内的机器人市场长期被国外品牌把持，国产机器人占比不到10%。

　　中国机器人产业和国外相关产业的差异是巨大的。自上世纪八十年代初起，国外机器人产业的发展已走过三十余年的历程，在技术积累、生产规模、成本控制等方面都积累了碾压级的优势。相比之下，国内相关产业的起步晚了几个代际的时间。加之国内制造业长期疲软，中国机器人产业发展乏力。

　　其中，扼住国产企业之喉的主要是机器人三大核心零部件的生产。

　　所谓机器人三大核心零部件，即控制器、减速器和伺服电机。由于可靠的国产核心零部件始终没有研发出来，中国机器人制造厂商不得不以远高于国外同行的价格购买国外的核心零部件，后期维护、更换的成本更是极为高昂。以减速器为例，据国内来福谐波CEO张杰介绍，在谐波减速器方面占据全球垄断地位的日本HD公司卖给机器人“四大家”(瑞士ABB、德国库卡、日本FANUC和日本安川电机等四大机器人制造商)的价格大概是两千左右，卖给中国厂商的价格却高达六千以上，后者是前者的几倍多。

　　图注：来福谐波CEO张杰

　　“中国作为全球最大的机器人市场，在以前一直是由老外来垄断的，”张杰分析道，“如果一直没有研发出国产核心零部件，中国机器人产业不会有任何机会。”

　　的确，在高额的采购成本和维护成本的制约下，国内厂商在缺乏技术优势的同时也很难拥有价格优势，在“如狼似虎”的国外同行面前便完全失去了竞争力。如此一来，国内机器人企业和市场的发展都同时受限。

　　在这种严峻的形势下，可以说，发展中国自己的核心零部件已经到了刻不容缓的地步。

　　突围

　　2011年，现卡诺普CEO李良军看到了机会：“中国作为一个制造大国，对机器人有很大的需求量。随着中国机器人市场不断增长，市场对国产机器人的需求也必然不断增大。” 不久，卡诺普创业团队形成。

　　图注：卡诺普CEO李良军

　　2012年9月，在此前创业团队的基础上，成都卡诺普自动化控制技术有限公司正式成立。公司在成立之初就依据自身创业基础，选择研发作为机器人三大核心零部件之一的控制器。控制器被誉为机器人的“大脑”，负责发布和传递动作指令，其功能全面与否决定了机器人在行业应用里的广度，其性能高低则决定了机器人在行业应用里的深度，因此就机器人的产业化应用而言具有重要意义。

　　和其他核心零部件一样，国外品牌的控制器在当时占有绝对垄断地位。为了打破垄断，卡诺普进行了艰苦卓绝的工作。

　　由于起步较晚、根基较浅，当时国内的机器人本体厂商普遍技术薄弱，甚至不少厂商对机器人的原理都一知半解。面临这样的不利现状，在研发过程中，为了开拓市场并促进自身产品迭代，卡诺普除解决控制器本身的问题以外，还“越俎代庖”，协助不少机器人本体厂商解决了一些本体的技术问题和机器人应用的问题。考虑到国内大部分本体厂商资金不足，购买不起用于精度标定的设备，卡诺普还特意为控制器添加了一个用于精度标定的功能。到2017年，卡诺普的控制器已渐趋成熟。