服务机器人深入发展，产业链正在分化

　　在人类社会工业化的发展过程中，手最先成为被替代的对象，一个个机械工具的诞生，就是人手功能不断延伸与强化的过程。在此之后，相比人类心脏的能源系统，相比耳鼻眼的传感器、机器视觉，等相关技术相继诞生，每项技术的发展都极大的推动了生产力的提高。

　　图：人手的工具化

　　直到自动导引车的发明，机器能够脱离固定位置而在限定(及更大)的空间中自主移动，科技工作者们才正式的赋予自主移动平台这样的机器以机器人(移动机器人，AGV)的名号。此后，1959年，一个真正模仿人类手臂的机械臂在Unimation公司研制出来，业界称之为工业机器人，1961年，世界上第一台工业机器人在通用汽车产线安装运行。

　　图：Unimation公司全球第一台工业机器人

　　从机器到机器人的转变来之不易，并不是机器自身表现有多么优秀，你就能称之为机器人，你要在替代人体功能的过程中足够像原生模仿对象，被业界接受，你“机器人”的名号大家才得以承认。

　　2006年，一项叫做“深度学习”的算法由Hinton团队提出，基于深度学习框架的图像识别和语音识别的识别率得到大幅提高，深度学习的成功使得“人工智能”迎来了其第三波发展，并推动了机器人向智能化的发展，一大批智能面世。

　　目前，几款著名的，如软银Pepper、第一个具有公民身份的索菲亚，及以新松机器人、旗瀚科技、云迹科技等旗下的咨询导引等，经常在网上露脸，出现在服务机器人相关新闻事件中。

　　Pepper是一款人形机器人，可综合考虑周围环境，并积极主动地做出反应。Pepper是一款情感机器人，能够识别人的情绪，机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流，Pepper能够感知微笑、皱眉、声音的抑扬、措辞甚至如歪头等肢体语言，能够辨别喜悦、悲伤、生气及惊讶几种基本情绪。

　图：机器人Pepper

　　从Pepper的构成上来看，大致分为系统模块、电源模块、显示模块、无线连接模块、语音模块，以相机、激光、陀螺仪、触控为代表的传感器模块，以构成自由度包括手臂、移动平台在内的活动部件，及其它机构部分。

　　机器人索菲亚出自美国公司HansonRobotics之手，索菲亚拥有仿生橡胶皮肤，可模拟62种面部表情，其“大脑”采用了人工智能和谷歌语音识别技术，能识别人类面部、理解语言、记住与人类的互动。2017年10月26日，索菲亚被沙特阿拉伯授予公民身份，成为史上第一个获得公民身份的机器人。

　　图：机器人索菲亚