摘要：主要对二极管箝位型三电平逆变器的拓扑与控制进行了研究，并以此作为进一步研究的基础，对三电平NPC逆变器的载波同相层叠和反相层叠PWM控制方法进行了分析，同时对两种载...

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一、引言（Introduction）多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作 ......

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摘要：提出了一种完整的降采样FIR滤波器的设计和硬件实现方法。该方法首先利用matlab工具箱自带的FDAtool设计出降采样FIR滤波器的系数，然后采用横向抽头式结构进行硬件实现。硬件实...

摘要：提出了一种基于缺陷地结构的新型左手传输线结构。新结构由微带线与共面波导通过上下耦合构成，其中共面波导由缺陷地(DGS)结构设计，串联电容通过介质基板上表面的微带线与...